根据可编程控制器PLC在工业控制领域的广泛应用，提出一套适合煤炭机械化取制样的PLC自动化控制系统方案,方案设计上应用罗克韦尔RSLogix5000系列的PLC控制系统，结合罗克韦尔FactoryTalkViewSE组态软件，通过上位机操作、MCC柜供电、传感器监测等实现对煤炭机械化取制样系统的参数设定、数据采集及自动化控制，详细阐述了煤炭机械化取制样控制系统的构成及设计思路。该控制系统操作简单，维修方便，具有较高的可靠性，能够保证整套煤炭机械化取制样系统能够安全、准确、稳定地运行，提高生产效益。

0 引言

1 罗克韦尔PLC控制系统

   1.1 罗克韦尔ControLogix控制器

   1.2 罗克韦尔FactoryTalkViewSE组态软件

2 控制系统结构

   2.1 控制要求

   2.2 控制设备

   2.3 硬件结构

   2.4 软件应用

3 控制程序

   3.1 PLCI/O分配

   3.2 控制程序逻辑流程

   3.3 关键设备的控制

4 上位机界面

5结论