以山东能源集团有限公司为例,分析当前采煤工作面智能化建设现状,论述液压支架、采煤机、刮板输送机等主要技术装备发展情况,指出当前智能采煤系统只是以采煤工作面"三机"协同为出发点的局部系统控制,存在各系统间交互融合与协调配合差,不能多系统联动进行智能协同分析决策等问题。借鉴多智能体系统概念,提出采煤工作面全要素、多系统协同控制的思路和模型。通过将多系统作为一个有机整体,全面分析系统间相互影响,统筹进行感知层-动作层-决策层建设,构建形成智能综合协同控制暨"煤矿大脑"系统,实现真正的智能感知、智能控制、智能决策,建设符合常态化运行需求的智能化矿山。

0 引言
1 采煤工作面智能化建设现状
1.1 建设情况
1.2 技术配套
2 采煤工作面智能化建设存在问题
3 采煤工作面多智能系统协同控制实现路径与方案
3.1 总体思路
3.2 建立多系统协同控制模型
3.3 建设协同控制基础系统 3.4 开展大数据分析应用
3.5 建立智能综合管控平台
4 结论