基于激光点云的掘进工作面三维场景重建技术研究_中国煤炭行业知识服务平台

基于激光点云的掘进工作面三维场景重建技术研究

作者

杨俊哲姜龙飞李梅关丙火姜展袁明泽
单位

神华新街能源有限责任公司北京大学地球与空间科学学院中国人民解放军队国能神东煤炭集团有限责任公司
摘要

激光扫描数据获取与处理是智能掘进工作面的关键技术之一。针对煤矿井下激光点云存在的数据量大、数据离散、特征信息提取困难的问题,利用点云切片技术和空间形态相似性进行孔洞修补,区分掘进巷道墙体、顶底板等不同对象进行点云分割和重建,并基于三维虚幻引擎进行可视化。研究成果提出了针对掘进工作面激光点云的孔洞修补算法及三维重建算法,为掘进工作业提供基础数据和可视化操作环境。
关键词

智能掘进激光点云点云切片孔洞修补三维重建空间形态
基金项目(Foundation)

煤矿智能开采安全技术与装备研发资助项目（2017YFC0804300）
文章目录

0 引言
1 研究思路
2 三维点云数据特征提取及孔洞修补关键步骤
2.1 数据特征
2.2 点云切片 2.3 点云精简及分割
2.4 基于空间相似形态孔洞填补算法
2.5 点云重建算法
3 试验
4 可视化展示
5 结论与展望
引用格式

杨俊哲,姜龙飞,李梅,关丙火,姜展,袁明泽.基于激光点云的掘进工作面三维场景重建技术研究[J].煤炭科学技术,2021,49(S1):40-45.
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