针对巴彦高勒煤矿311308采煤工作面顶板条件复杂,工作面机电装备自动化程度不高的问题,对311308采煤工作面自动化控制关键技术展开研究。立足于煤层约束条件,完善适用于采煤工作面机电设备的自动控制技术,以自动化控制体系为依据,设计多传感器融合技术获得采煤机和液压支架的准确位置和支护状态、基于液压支架位姿的"降-移-升"调控技术、采煤机与刮板输送机顺序推移控制技术,使采煤机、液压支架、刮板输送机能达到较好的推移位姿状态。利用solidworks进行建模,将建立好的采煤机、液压支架和刮板输送机的三维模型导入Adams中进行仿真分析,验证各控制技术在采煤工作面工况下的适应性,有效解决311308采煤工作面自动化水平不高的问题。

0 引言
1 工作面赋予条件
2 采煤工作面机电设备自动化控制技术研究
2.1 采煤机记忆截割技术研究
2.2 采煤机融合定位定姿技术研究
2.3 液压支架自动跟机技术研究 2.4 基于采煤机速度的刮板输送机推移控制技术研究
3 仿真处理
3.1 约束条件
3.2 驱动及载荷施加
4 运动仿真分析
4.1 液压支架自动跟机运动仿真分析
4.2 刮板输送推移过程仿真分析
5 结论