施工生产过程中,安全是重中之重,政府部门出台多部引导政策,对生产安全提出了明确要求。为了解决矿山生产作业中的安全问题,本文将目光聚焦于露天矿最常用的生产设备——电铲,提出1种主动安全的远程无人驾驶智能电铲系统,并正在实地部署至霍林河露天煤矿中。该系统首先通过遥控实现了对设备的远程控制,从"现场无人"的角度保证了人员安全。其次,对于远程遥控系统,开发了信号心跳监测制动、车载感知与控制、紧急制动、高压和抱闸按钮、密码登录、行人识别、避障控制等智能化功能。经过测试表明,系统功能良好,能够进一步提升施工现场的安全等级,全方位保障生产安全。

0 引言
1 霍林河矿区概况
2 现有电铲系统问题分析
2.1 传统电铲系统介绍
2.2 问题分析
2.3 新型智能电铲系统框架
3 新型电铲系统技术方案
3.1 车载感知与控制
3.2 行人识别功能
3.3 避障控制
3.4 信号心跳监测制动
3.5 密码登录界面
3.6 紧急制动装置
3.7 高压和抱闸按钮
4 系统测试
4.1 车载感知与控制
4.2 行人识别功能
4.3 避障控制
4.4 信号心跳监测制动
4.5 紧急制动装置 5 结语