无线信号在井下传输过程中由于信号强度衰减和干扰导致读卡器与标志卡之间测距失败，当测距失败后，标志卡只能等到下一超帧内的固定测距时隙再次与读卡器进行测距，由于标志卡与读卡器进行重新测距的间隔时间较长，不利于及时掌控井下人员实时动态分布情况。针对该问题，提出了一种井下精确人员定位系统定位重测机制。当标志卡测距失败时，该定位重测机制利用空闲时隙，重新对标志卡进行测距。在出现多张标志卡竞争空闲时隙进行重测的情况下，采用层次分析法，根据标志卡的累计重测次数、信号强度、运动速度，确定标志卡抢占空闲时隙的重测优先级，定位读卡器根据重测优先级为测距失败的标志卡优先进行重测。测试结果表明，当标志卡数量少于70张时，定位重测机制能提高精确人员定位系统的平均测距成功率、降低平均重测延时、提升平均时隙利用率，从而能实时监测到不间断的标志卡运动轨迹。

0 引言

1 定位重测机制设计

2 定位重测机制实现

   2.1 定位重测机制的分析模型

   2.2 定位重测机制流程

3 测试验证

4 结论