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作者
黄莹罗开成张幸福杨文明李春鹏
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单位
郑州煤矿机械集团股份有限公司
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摘要
为解决当前煤矿井下运输巷辅助运输方面存在的用人多、效率低、劳动强度大、适应性不高、存在安全隐患等问题,通过对运输巷无轨列车系统的机械结构、液压系统及控制系统的研发设计,实现了运输巷智能列车系统的无轨自移、智能监测、视频监控、远程控制、自动牵引、与工作面协同推进等功能。并成功应用于山西宏源集团富家凹煤矿井下运输巷辅助运输,实现设备操作人员减至1人,控制精度达到±10mm,大幅降低了工人劳动强度,提高了安全性和工作效率,实现了煤矿的减人增效。
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关键词
列车系统无轨自移辅助运输远程控制智能化
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基金项目(Foundation)
河南省科技公关项目（152102210175）；郑州市2020年度重大科技创新专项（2020CXZX0042）；
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文章目录
1 运输巷智能无轨自移列车系统主要组成
2 适用条件和移动方法
2.1 列车系统的适用条件
2.2 列车系统的移动方法
3 运输巷智能无轨自移列车系统关键技术
3.1 机械结构研发
3.1.1 无轨迈步牵引机构
3.1.2 高适应性戗顶机构
3.1.3 戗顶调偏机构
3.1.4 管缆伸缩存储机构
3.2 液压系统研发
3.3 智能化控制系统研发
4 运输巷智能无轨自移列车系统应用情况
5 结 语
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引用格式
黄莹,罗开成,张幸福,杨文明,李春鹏.运输巷智能无轨自移列车系统的研发和应用[J].煤炭工程,2022,54(01):176-180.
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