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作者
班厚恒陈茂霖黄浩王溪雨
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单位
重庆交通大学土木工程学院
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摘要
针对目前国内外缺少直接适用于工程实践下树干定位方案的问题,文中提出了一套适用于森林环境的树干点云提取方案,可以直接从地面激光扫描数据中提取到单木位置坐标。并利用该方法对Reigl-VZ400地面激光扫描仪在武汉珞珈山区获取的数据进行了处理,评定了坐标提取的结果,验证以该方法提取树干坐标具有可靠性,为相关工程的树干提取工作提供参考。
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关键词
地面三维激光扫描技术树干提取树干定位森林环境
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基金项目(Foundation)
国家自然科学基金（41801394）；重庆市自然科学基金（cstc2019jcyj-msxmX0370）；重庆市教委科学技术研究项目（KJQN201900729）；
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文章目录
1 基本原理
2 数据处理
2.1 数据滤波
2.2 树木特征提取
2.3 拟合计算树干位置坐标
2.4 树干位置参考坐标提取
2.5 结果可靠性验证
3 实验分析
3.1 点云滤波并构建地面模型
3.2 树干点提取结果
3.3 拟合计算树干坐标并提取树干位置参考坐标
3.4 实验结果
4 结 论
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引用格式
班厚恒,陈茂霖,黄浩,王溪雨.面向森林环境地面激光数据的树干提取与定位[J].矿山测量,2021,49(06):27-31.
矿山测量 
2021年第06期 
