载人救援提升装备卷扬系统建模与仿真研究_中国煤炭行业知识服务平台

载人救援提升装备卷扬系统建模与仿真研究

作者

刘庆修田宏亮田东庄邹祖杰赵迪
单位

中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要

以载人救援提升装备大容绳量卷扬为研究对象,对卷扬系统的钢丝绳模型、卷扬模型、负载敏感泵模型、负载敏感阀模型、卷扬系统仿真模型进行了理论分析,对卷扬系统液压系统进行AMESim建模,通过设计参数输入,仿真研究了变速PID控制方法应用前后钢丝绳速度输出动态特性,在卷扬转速恒定情况下,将第1层～第8层钢丝绳速度变化率42%控制稳定到速度恒定,仅在卷扬钢丝绳换层时有0.01 m/s的速度波动,仿真结果验证了变速PID控制方法的有效性,应用该控制方法可以解决卷扬系统载人提升过程中钢丝绳速度波动问题,对研究卷扬系统有借鉴意义。
关键词

卷扬系统液压系统建模仿真钢丝绳速度
基金项目(Foundation)

国家重点研发计划（2018YFC0808204）；
文章目录

0 引言
1 卷扬系统模型建立
2 卷扬系统液压系统元件模型建立
(1）负载敏感泵模型
(2）负载敏感阀模型
3 卷扬系统仿真模型建立
4 卷扬系统仿真研究
(1）提升过程动态性能研究
(2）速度反馈控制方法动态性能研究
5 结语
引用格式

刘庆修,田宏亮,田东庄,邹祖杰,赵迪.载人救援提升装备卷扬系统建模与仿真研究[J].煤矿机械,2022,43(01):38-41.DOI:10.13436/j.mkjx.202201012.
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