露天矿巡检机器人设计及严寒环境下电池预热性能研究_中国煤炭行业知识服务平台

露天矿巡检机器人设计及严寒环境下电池预热性能研究

作者

郝志东
单位

神华北电胜利能源有限公司
摘要

为解决严寒环境下露天煤矿带式输送机巡检速度慢、工作环境恶劣、工人劳动强度大等难题，提出适用于露天煤矿带式输送机巡检任务的吊轨式及吊绳式胶带巡检机器人的解决方案，结合严寒环境下露天矿的环境特点，对比分析这两种巡检机器人的安装方式、工作原理、功耗、续航等指标，进而确定其适用范围。由于低温环境对机器人的核心储能单元——锂电池提出了严苛的要求，因此，对电池低温状态的放电性能完成测试，并研究电池组预热保温技术，试验结果表明：预热状态的电池容量、放电电压都有着显著的提升，其中，-20℃的放电容量提升了33.4%,对于保证巡检机器人在严寒环境下的稳定运行具有重要意义。
关键词

露天矿巡检机器人锂电池严寒工况
文章目录

1 总体方案设计
1.1 吊轨式巡检机器人
1.2 挂绳式巡检机器人
1.3 巡检机器人适用场景研究
1.3.1 吊轨式巡检机器人
1.3.2 吊绳式巡检机器人
2 严寒环境下电池预热性能研究
2.1 试验样品
2.2 试验设备
2.3 无预热状态的电池放电性能测试
2.3.1 试验方法
2.3.2 测试结果
2.4 预热状态的电池放电性能测试
2.4.1 电池预热方法
2.4.2 电池保温方法
2.4.3 试验方法
2.4.4 测试结果
3 结论
引用格式

郝志东.露天矿巡检机器人设计及严寒环境下电池预热性能研究[J].煤炭工程,2022,54(05):115-119.