国家能源集团矿用卡车无人驾驶建设实践_中国煤炭行业知识服务平台

国家能源集团矿用卡车无人驾驶建设实践

作者

杨荣明丁震
单位

国家能源投资集团有限公司
摘要

目前，云计算、大数据、物联网、移动互联、虚拟现实、无人驾驶、人工智能等新一代信息技术发展日趋成熟，正在向更多行业渗透，不断推动传统行业的智能化转型。在未来一段时期内，煤炭作为我国主体能源的地位仍难以改变，我国以煤为基础，多元发展的能源方针不会改变。露天煤矿采场大多地处偏远地区且工作环境恶劣，人员短缺且老龄化严重。露天煤矿 90%以上的安全生产事故由人为因素引起，如疲劳驾驶、视觉盲区、操作不当等。开展矿用卡车无人驾驶，推进煤矿智能化建设，是贯彻落实习近平总书记“以人民为中心”的发展思想和“人民至上、生命至上”的具体体现，也是企业发展的实际需求。基于此，笔者介绍了矿用卡车无人驾驶系统架构组成、关键技术及国家能源投资集团有限公司（以下简称国家能源集团）的建设实践成果。
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