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作者
刘永立吴闻轩单麒源代少军
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单位
黑龙江科技大学矿业工程学院
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摘要
针对现有的煤矿人员定位系统定位精度较差、抗干扰能力较弱等问题,提出了一种基于超宽带无线通信技术的定位系统,改进TWR测距算法及硬件电路设计,通过仿真实验验证其可靠性。研究表明:当前使用的煤矿井下人员定位系统定位精度50 m,该定位系统定位精度达到0.8 m,误差范围具有显著的提升;电路设计时加入拨码开关,可以支持至少200人同时定位。该定位系统满足煤矿用人员定位系统的规定及标准。
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关键词
矿山安全超宽带井下人员定位TWR算法改进
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基金项目(Foundation)
黑龙江省省属高校基本科研业务费项目（2018-KYYWF-1172）；
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文章目录
0 引 言
1 系统原理
1.1 UWB定位原理
1.2 TOA的TWR测距算法
1.3 TWR改进测距算法
2 定位系统
2.1 测距原理
2.2 硬件设计
3 系统实验
3.1 仿真实验
3.2 现场测试
4 结 论
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引用格式
刘永立,吴闻轩,单麒源,代少军.井下人员定位的超宽带TWR改进算法[J].黑龙江科技大学学报,2021,31(02):135-139.
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