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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
一种翻盘式快递自动分拣装置的设计
  • 作者

    吕潜龙阮学云

  • 单位

    安徽理工大学机械工程学院

  • 摘要
    目前国内三四线城市的快递分拣主要为人工分拣,受员工疲劳等因素影响,效率低、差错率高。虽然市场上已有交叉带分拣机等设备,但存在成本高、占地面积大等局限,为了改善这种情况,提出一种翻盘式快递自动分拣装置。该装置由机械系统和PLC-组态-视觉联合控制系统构成。机械系统采用皮带输送机提供循环动力,翻盘式结构通过相对运动实现双侧分拣,设计气动回路为分拣机构提供动力;PLC-组态-视觉联合控制系统采用视觉识别技术提取快递面单信息,设计了人机交互的组态王上位机通讯,获取视觉识别出的代表位置信息的字符,将PLC作为下位机控制硬件动作。结果表明,该装置工作安全可靠、空间利用率高、节能高效,适用于中小物流企业。
  • 关键词

    分拣装置翻盘式机器视觉组态PLC

  • 基金项目(Foundation)
    安徽省自然科学研究基金资助项目(KJ2016A201);安徽理工大学2019年研究生创新基金资助项目(2019CX2036);安徽理工大学2019年创业扶持基金资助项目;
  • 文章目录

    1 整体介绍
    2 机械系统设计
    2.1 皮带输送机的设计
    2.2 翻盘式小车的设计
    2.3 其他机械装置设计
    3 PLC-组态-视觉联合控制系统设计
    3.1 机器视觉
    3.2 组态王编程
    3.3 PLC控制系统
    4 现场试验
    5 结论
  • 引用格式
    吕潜龙,阮学云.一种翻盘式快递自动分拣装置的设计[J].安徽理工大学学报(自然科学版),2021,41(01):62-67.
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