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作者
范伟源刘强
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单位
西安航空职业技术学院
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摘要
矿井输送系统是采煤系统最常见的传输系统之一,在有限的工作面巷道内将煤炭物料从一个点转移到另一个点。利用嵌入式网络和单片机,设计了一种基于"互联网+"的带式输送机速度控制系统。通过监测带式输送机的运行状态,调整带式输送机两级之间的速度,实时监测带式输送机两级之间的速度和两级速度差,以PID算法作为速度控制的输入参数计算方式,用于实现带式输送机两级之间的平稳过渡。与以前的方法相比,提出的基于粒子群算法的网络PID控制器具有更低的瞬态波动和更小的稳态误差。该系统具有可扩展性强、便携性强、高效、环保等优点。
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关键词
带式输送机速度控制PID算法互联网+
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基金项目(Foundation)
陕西省中华职教社2020年度课题（ZJS202024）；
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文章目录
1 速度控制系统控制器设计
1.1 PLC控制器设计
1.2 自适应模糊PID速度控制器优化
2 速度控制系统硬件设计
2.1 速度模块零部件设计
2.2 测试材料部件
2.3 网络传输模块的设计
2.4 速度控制模块
3 速度控制系统软件设计
3.1 程序设计中的速度测量部分
3.2 程序设计中的网络传输部分
3.3 嵌入式Web编程
3.4 无线传输模块编程
3.5 控制模块
4 研究结果分析
4.1 试验环境设置
4.2 结果分析
5 结语
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引用格式
范伟源,刘强.矿井带式输送机运行速度控制系统设计研究[J].能源与环保,2021,43(10):282-287.DOI:10.19389/j.cnki.1003-0506.2021.10.049.
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