激光雷达在煤矿智能化中的应用_中国煤炭行业知识服务平台

激光雷达在煤矿智能化中的应用

作者

姜玉峰张立亚李标张子良
单位

煤炭科学技术研究院有限公司煤矿应急避险技术装备工程研究中心北京市煤矿安全工程技术研究中心
摘要

为了分析激光雷达在煤矿智能化中的应用潜力，调研了激光雷达在井下三维测绘、井下激光同步定位与地图构建（SLAM）、巷道变形监测、带式输送机煤流量检测、煤岩界面识别等典型应用中的实现方案和性能优势，指出了激光雷达在井下场景中面临的主要问题，包括由振动、潮湿、煤尘等导致的性能下降，以及由激光能量导致的安全风险。随着激光雷达技术的发展，未来会出现更适应井下环境、更满足煤矿应用需求的矿用高性能激光雷达。
关键词

激光雷达煤矿智能化三维测绘激光SLAM煤流量检测
基金项目(Foundation)

国家重点研发计划（2021YFB3201905）；煤炭科学技术研究院科技发展基金项目（2020CX-I-10）；
文章目录

0 引言
1 激光雷达的典型应用及分析
2 面临的问题及展望
3 结语
引用格式

姜玉峰,张立亚,李标,张子良.激光雷达在煤矿智能化中的应用[J].煤矿机械,2022,43(05):123-125.DOI:10.13436/j.mkjx.202205041.
相关文章

[1]基于单线激光雷达的带式输送机煤流量检测研究