基于单线激光雷达的带式输送机煤流量检测研究_中国煤炭行业知识服务平台

基于单线激光雷达的带式输送机煤流量检测研究

作者

姜玉峰张立亚李标张子良
单位

煤炭科学技术研究院有限公司煤矿应急避险技术装备工程研究中心北京市煤矿安全工程技术研究中心
摘要

为了实现快速、准确、可靠的带式输送机煤流量检测，开展了单线激光雷达在煤炭生产领域的应用研究，通过旋转测距获取煤流截面的二维轮廓，进而估计出煤流的截面积，从而实现对瞬时煤量和累积煤量的检测。为了降低估计偏差对煤量检测的影响，提出了基于训练模型的煤量计算方法。为了评估所提方案的鲁棒性和可靠性，分别开展了煤流速度实验和井下环境实验，证明了将单线激光雷达应用于带式输送机调速控制系统的可行性。
关键词

激光雷达煤流量检测带式输送机二维扫描训练模型
基金项目(Foundation)

国家重点研发计划（2021YFB3201905）；天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项（2022-TD-ZD001）；煤炭科学技术研究院科技发展基金项目（2020CX-I-10）；
文章目录

0 引言
1 煤流量检测原理
(1）直接模型
(2）训练模型
2 煤流量检测实验
(1）可行性验证实验
(2）煤流速度实验
(3）井下应用实验
3 结语
引用格式

姜玉峰,张立亚,李标,张子良.基于单线激光雷达的带式输送机煤流量检测研究[J].煤矿机械,2022,43(08):151-153.DOI:10.13436/j.mkjx.202208047.
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