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露天横移带式输送机履带车同步跟随技术研究
  • 226
  • 110
  • 作者

    魏振华符阳

  • 单位

    中煤科工集团上海有限公司

  • 摘要

    对露天煤矿横移带式输送机履带车的同步跟随提出合理的PLC控制逻辑，即求解履带车两条履带的速度控制方程。应用履带车转向理论，建立3个自由度上的运动方程，即同步跟随控制模型，结合预设的履带速度控制逻辑，求解履带车两条履带的速度控制方程。对求解结果用MATLAB进行仿真验证，同步跟随控制模型可以为PLC调整履带速度提供精确的控制过程。

  • 关键词

    露天横移带式输送机履带车同步跟随控制模型转向理论速度控制方程

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