煤矿井下复杂环境下的供配电系统状态估计_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿井下复杂环境下的供配电系统状态估计

作者

张红光张文坦张德文
单位

兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司陕西未来能源化工有限公司金鸡滩煤矿
摘要

针对煤矿井下复杂环境干扰的影响，综合考虑传感器饱和及信道衰减等随机发生的信息不完全现象，研究了煤矿井下供配电系统状态估计问题。首先，利用服从伯努利分布的二进制变量刻画传感器饱和现象，并引入时变信道衰减系数，从而建立了不完全量测模型。然后，基于卡尔曼滤波框架设计了一种近似线性离散时变的扩展卡尔曼滤波器（EKF）。通过导出滤波误差协方差的上界，并在每个时间步长进行最小化，递归得到最优的滤波器增益，以保证估计器具有良好的收敛性。最后，基于标准的IEEE 33配电测试系统进行仿真分析，验证了所提算法在传感器饱和及信道衰减同时发生的情况下依然能保证状态估计精度。
关键词

矿井供配电系统扩展卡尔曼滤波状态估计传感器饱和信道衰减
文章目录

0 引言
1 供配电系统状态估计模型
2 传感器饱和及信道衰减
3 基于传感器饱和和信道衰减的EKF算法
4 算例分析
5 结语
引用格式

张红光,张文坦,张德文.煤矿井下复杂环境下的供配电系统状态估计[J].煤矿机械,2022,43(11):200-204.DOI:10.13436/j.mkjx.202211065.