新疆露天煤矿无人驾驶技术发展应用浅析_中国煤炭行业知识服务平台

新疆露天煤矿无人驾驶技术发展应用浅析

作者

张继卫
单位

国家能源集团国源电力有限公司大南湖二号露天矿
摘要

矿山运输无人驾驶技术是未来智能环保型矿山生产体系的重要基石，露天矿无人驾驶技术可从根本上解决驾驶人员的安全问题，减少对熟练劳动力的需求，降低人力成本，并能极大地提高矿山生产效率。以现阶段的露天煤矿无人驾驶技术为基础，梳理了我国新疆地区露天煤矿无人驾驶技术的发展与应用现状，从全方位落地无人驾驶成本较高、现阶段无人驾驶技术的发展空间、设备健康维护系统较为落后、可靠性较差、5G通信费用较高等方面分析了目前露天煤矿无人驾驶技术面临的问题，并提出了具体的技术研究方向。
关键词

露天煤矿无人驾驶智能化矿山5G通信
文章目录

0 引言
1 我国露天煤矿的分布与特点
1.1 新疆露天煤矿的规模及发展概况
1.2 新疆露天煤矿生产作业特点
2 无人驾驶技术的发展与应用
2.1 无人驾驶技术
(1) 无自动驾驶。
(2) 1级自动驾驶。
(3) 2级自动驾驶。
(4) 3级自动驾驶。
(5) 4级自动驾驶。
(6) 5级自动驾驶。
2.2 露天矿无人驾驶技术的发展与现状
2.3 无人驾驶矿卡的应用进展
2.4 露天矿无人驾驶的技术架构
3 露天矿无人驾驶技术全面应用存在的问题
(1) 全方位落地无人驾驶成本较高。
(2) 现阶段无人驾驶核心技术虽然日趋完善，但仍有很大的发展空间。
(3) 设备健康维护系统较为落后。
(4) 可靠性较差。
(5) 5G通信费用较高。
4 结语
引用格式

张继卫.新疆露天煤矿无人驾驶技术发展应用浅析[J].工矿自动化,2022,48(S2):88-91+97.
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[1]大南湖二号露天矿智能化现状及发展途径