立井用铰接式防爆无轨运输车关键技术研究_中国煤炭行业知识服务平台

立井用铰接式防爆无轨运输车关键技术研究

作者

王庆祥
单位

中国煤炭科工集团太原研究院
摘要

为解决立井煤矿人员、物料及设备无轨化运输难题，针对立井罐笼空间受限和井下多样化运输需求，以及井下通风差、巷道坡度大等特殊工况，提出采用平台化研发模式，首先开发一种铰接式清洁动力传动平台，并基于平台拓展研发系列无轨胶轮车的技术方案。阐述了整车总体设计、主参数确定、平台开发、驾驶单元多模式设计、工作装置拓展设计及清洁排放和安全保障等关键技术。应用以上关键技术的无轨胶轮车在晋能集团王村煤矿和山西三元煤业完成了使用验证，试验表明整车技术性能完全满足生产现场需求，且产品功能覆盖全，通用性强。上述关键技术、设计思路及方法的研究，可解决无轨车辆直接进出立井罐笼、运输需求多样及井下清洁与安全保障等难题，加快无轨化运输在立井煤矿的推广应用。
关键词

立井煤矿平台化清洁排放安全保障铰接式无轨胶轮车
基金项目(Foundation)

山西天地煤机装备有限公司技术创新项目(M2021-MS17)；
文章目录

1 总体方案设计与主参数确定
1.1 总体设计思路
1.2 主参数确定
2 关键技术
2.1 铰接式清洁动力传动平台设计
2.1.1 紧凑型主体平台设计
2.1.2 平台防爆发动机开发及其清洁排放技术
1)防爆单体泵电控喷油技术。
2)防爆柴油机进排气系统分析研究。
3)防爆发动机清洁排放技术研究。
2.2 驾驶单元多模式设计和控制系统研究
2.2.1 独立可拆卸的驾驶单元设计
2.2.2 单/双向驾驶模式及控制系统
2.3 工作装置作业功能拓展设计研究
2.3.1 后翻自卸和侧翻自卸装置
2.3.2 水平自卸装置
2.4 车辆安全保障技术研究
2.4.1 制动联动安全保护系统设计
2.4.2 运人车乘人装置门启闭安全联动技术
3 关键技术试验及验证
4 结论
引用格式

王庆祥.立井用铰接式防爆无轨运输车关键技术研究[J].煤炭工程,2023,55(01):175-179.
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