• 全部
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
基于3D视觉的煤矿支护机器人钻孔定位技术
  • 作者

    宋国栋寇哲源王刚徐志明

  • 单位

    应急管理部信息研究院

  • 摘要

    煤矿井下掘进巷道的支护大多是在掘进 机截割一个断面后,再由工人打钻进 行“锚、网、喷”作业,工人劳动强度 大,且支护过程中存在顶板岩石冒落、砸伤等危 险,以及粉尘、噪声、潮湿等环境带来的职业病危 害。虽然掘锚一体机已在煤矿中应用,但现有锚杆 机均为两轴作业,存在适应性较差、不灵活、不能 自动寻孔、自动送装锚固剂、锚杆、锚盘,不能自 动紧固螺帽等问题,在实际巷道掘进支护过程中, 无法完全摆脱人员的参与和实现无人化作业。因 此,以智能掘进机机器人为基础,开发自动支护机 器人,自动完成挂网、自主寻孔钻进顶锚帮锚、彻 底解放工人在掘进工作面的工作是掘进支护未来发 展方向和迫切需求。

  • 相关文章
  • 相关专题
  • 图表
    •  
    •  
    • 支护作业流程

    图(7) / 表(0)

相关问题
立即提问

主办单位:煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址:北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编:100013
京ICP备05086979号-16  技术支持:云智互联
Baidu
map