-
作者
陈雪辉王光伟景甜甜陈珊珊张彬彬
-
单位
安徽建筑大学机械与电气工程学院安徽松羽工程技术设备有限公司
-
摘要
为提高反应釜在生物发酵时对温度的抗干扰能力，以反应釜温度作为研究对象利用卡尔曼滤波融合模糊PID算法进行优化控制。根据能量守恒推导反应釜温度等效数学模型并进行线性化，利用模糊算法整定PID参数对线性化模型进行控制，经卡尔曼滤波预测矫正处理得到系统输出，在0.05和0.10噪声下分别对比PID与模糊PID法，分析该算法的控制精度以及抗干扰能力。结果表明，噪声大小在0.05和0.10时的温度响应偏差分别为0.701%和1.841%,明显优于其他两种算法。
-
关键词
温控系统反应釜能量守恒建模FL-KF-PID
-
基金项目(Foundation)
安徽省重点研究与开发项目(202104a05020049)；安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2021JD23)；
-
文章目录
0 引 言
1 反应釜温控系统模型
1.1 反应釜温控系统
1.2 温控系统数学模型
2 卡尔曼滤波融合模糊PID控制算法
2.1 模糊算法整定PID参数
2.2 卡尔曼滤波融合控制算法
3 反应釜温控系统仿真
4 结 论
-
引用格式
陈雪辉,王光伟,景甜甜,陈珊珊,张彬彬.卡尔曼滤波融合模糊PID算法优化反应釜温度控制[J].黑龙江科技大学学报,2023,33(01):129-135.
黑龙江科技大学学报 
2023年第01期 
