矿用轨道式巡检机器人系统设计_中国煤炭行业知识服务平台

矿用轨道式巡检机器人系统设计

作者

张海峰
单位

瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要

针对煤矿井下人工巡检存在的问题，设计了一套矿用轨道式巡检机器人系统。阐述了巡检机器人系统的总体结构，论述了各组成部分的设计思路和实现方法，介绍了系统所具备的主要功能。实验表明，该巡检机器人系统能取代人工巡检，可完成对煤矿井下设备、设施的自主巡检。
关键词

巡检机器人智能化自主巡检
基金项目(Foundation)

国家重点研发计划资助项目（2018YFC0808300）；天地科技股份有限公司科技创新创业资金资助项目（2019-TD-QN036）；
文章目录

0 引言
1 矿用轨道式巡检机器人系统设计
2 系统功能设计
3 实验测试
4 结语
引用格式

张海峰.矿用轨道式巡检机器人系统设计[J].煤矿机械,2023,44(01):187-189.DOI:10.13436/j.mkjx.202301058.
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