-
作者
罗开成韦金阳王科平常亚军杨艺袁瑞甫
-
单位
郑州煤矿机械集团郑州煤机液压电控有限公司河南理工大学电气工程与自动化学院河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室煤炭安全生产与清洁高效利用省部共建协同创新中心
-
摘要
工作面护帮板的精确定位是液压支架动作决策的基础和关键。在采煤机截煤过程中出现的大量煤尘以及除尘设备喷出的水雾严重干扰了工作面视频中护帮板的识别准确性，从而严重影响护帮板定位的精度。针对此问题，面向工作面尘雾环境提出一种护帮板视频目标精确定位算法。采用常值暗通道先验知识，实现护帮板视频目标的清晰化，从而克服煤尘和水雾对护帮板视频目标定位的影响。同时采用摄像头转角动态基准校正机制，通过补偿校正摄像头装配误差和转角漂移，对视频中的护帮板目标实现精确定位。实验结果表明，该算法在尘雾环境下对不同摄像头转角下的护帮板视频目标实现了精确的定位，取得了良好的效果。
-
关键词
护帮板定位常值暗通道尘雾图像清晰化动态基准校正机制
-
基金项目(Foundation)
国家重点研发计划项目(2018YFC0604502)；河南省科技攻关项目(212102210390;192102210100)；河南省煤矿智能开采技术创新中心支撑项目(2021YD01)；
-
文章目录
0 引言
1 尘雾环境下工作面护帮板视频目标定位
1.1 基于常值暗通道先验的护帮板目标清晰化算法
1.2 基于动态基准校正的护帮板目标定位算法
2 实验结果及分析
2.1 工作面视频清晰化结果
2.2 护帮板目标定位结果
3 结语
-
引用格式
罗开成,韦金阳,王科平,常亚军,杨艺,袁瑞甫.尘雾环境下工作面护帮板视频目标定位[J].煤矿机械,2023,44(01):183-186.DOI:10.13436/j.mkjx.202301057.
煤矿机械 
2023年第01期 
