煤矿用巡检机器人充电方法研究_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿用巡检机器人充电方法研究

作者

张海峰
单位

瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要

基于煤矿用巡检机器人的作业环境和防爆要求，分析了各充电方式的优缺点，提出了一种基于能量变换的充电方法。巡检机器人与充电站之间通过机械联接传递能量，规避了电气直连充电的失爆风险，降低了充电对接的设计要求，为机器人在煤矿井下安全充电提供了新思路。试验表明该充电方法技术可行，可满足巡检机器人在煤矿井下的快速充电需求。
关键词

巡检机器人防爆失爆井下充电
基金项目(Foundation)

天地科技股份有限公司科技创新创业资金资助项目（2019-TDQN036）；国家重点研发计划资助项目（2018YFC0808300）；
文章目录

0 引言
1 煤矿用巡检机器人充电现状
2 基于能量变换的充电方法
3 实验测试
4 结语
引用格式

张海峰.煤矿用巡检机器人充电方法研究[J].煤矿机械,2023,44(02):174-176.DOI:10.13436/j.mkjx.202302055.
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