煤矿坑道钻机电液控制方法综述_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿坑道钻机电液控制方法综述

作者

邢望姚克王龙鹏翁寅生
单位

中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要

结合钻机机械、液压、控制发展历程，开展了钻机电液控制方法综述研究。首先介绍了钻机发展的4个阶段，即全液压分体式钻机、全液压履带式钻机、全液压定向钻机和电液控制钻机的特点。其次归纳总结了开环单动电液控制方法、闭环联动电液控制方法和闭环自动电液控制方法的优势与不足。最后基于复杂瓦斯工艺需求和智能化矿井建设要求，提出未来钻机发展趋势将走向多机协同控制和智能控制，最终实现瓦斯抽采无人化、钻机自主决策施工的目标。
关键词

钻机电液控制自动钻机协同控制
基金项目(Foundation)

中煤科工集团西安研究院有限公司科技创新基金项目（2019XAYZD02;2020XAYDC01-3-2）；
文章目录

1 煤矿坑道钻机发展历程
2 煤矿坑道钻机电液控制方法
3 钻机控制发展趋势
4 结语
引用格式

邢望,姚克,王龙鹏,翁寅生.煤矿坑道钻机电液控制方法综述[J].煤矿机械,2023,44(02):131-133.DOI:10.13436/j.mkjx.202302041.
相关文章

[1]煤矿定向长钻孔坑道钻机顶部开放式复合夹持器的研制
[2]瓦斯钻机负载敏感液压系统特性分析
[3]基于AMESim钻机负载敏感泵控回转系统研究
[4]煤矿定向钻机用摩擦盘式制动装置仿真分析
[5]基于AMESim的多变幅工程钻机负载敏感回转回路仿真分析
[6]煤矿井下坑道钻机CAN总线通信系统
[7]ZDY850LK型煤矿坑道用远控钻机液压系统设计
[8]ZDY3500JD型煤矿用胶轮式全液压钻机的研制
[9]车载钻机电液控制系统优化设计
[10]快速定位故障方法在煤层气车载钻机的应用