煤矿智能化快速掘锚成套装备的开发与应用研究_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿智能化快速掘锚成套装备的开发与应用研究

作者

唐满富
单位

中煤陕西榆林能源化工有限公司大海则煤矿
摘要

以大海则煤矿201工作面为对象，设计开发复杂地质条件下煤矿智能化快速掘锚成套装备，通过整合掘进、锚杆支护、运输、除尘等多道工序，解决掘进、锚护和运输等多项工艺同步作业问题，实现煤矿井下掘进工作面综合机械化快速掘进，煤巷掘进平均月进尺从500～600 m提高到1500 m以上。
关键词

智能化快速掘锚多功能钻机
文章目录

1 工程概况
2 智能化快速掘锚成套装备及核心技术研究
2.1 智能化快速掘锚成套装备及技术参数
(1）掘锚一体机
(2）液压锚杆钻车（两台，分为1号、2号）
(3）带式转载机
2.2 智能化快速掘成进套装备核心技术分析
(1）掘锚同步、平行作业，多套钻机协同顺序作业
(2）大扭矩超前钻机
(3）精准高效的智能导向系统
(4）截割机构实时位置虚拟在线技术
(5）锚杆钻机自动控制技术
(6）成套装备的智能连锁控制技术
(7）完备的故障自诊断和在线监测系统
3 智能化快速掘锚成套装备设备性能与结构研究
3.1 截割机构进给速度与截割速度的匹配性研究
3.2 锚杆钻机优化布置的研究
3.3 运输系统各设备之间的衔接技术研究
3.4 智能化快速掘锚成套装备除尘研究
4 结论
引用格式

唐满富.煤矿智能化快速掘锚成套装备的开发与应用研究[J].山东煤炭科技,2023,41(01):126-128.