应用RFID技术的新能源供电区域机器人节能巡检模式优化_中国煤炭行业知识服务平台

应用RFID技术的新能源供电区域机器人节能巡检模式优化

作者

徐波林谋
单位

国网江西省电力有限公司检修分公司
摘要

针对已有机器人巡检用时和能量消耗增加的问题，提出了应用RFID技术的新能源供电区域机器人节能巡检模式优化方法。通过原始缠绕的相位—距离关系，对RFID相位信息进行预处理，构建全新的相位—位姿定位模型。采用优化方法对模型中的参数进行辨识，得到定位结果。根据定位结果，对新能源供电区域内的环境进行地图建模，同时对地图中的特定形状障碍物进行“膨化”或者“填平”处理，构建机器人节能巡检模式优化模型，使用改进的烟花算法对模型进行求解，获取最优巡检模式方案。实验测试表明，所提方法可以有效减少巡检用时和能量消耗，获取更加满意的巡检方案。
关键词

RFID技术新能源供电区域机器人节能巡检模式改进的烟花算法
基金项目(Foundation)

国网江西省电力有限公司科技项目(BE2020057)；
文章目录

1 方法
1.1 应用RFID技术的机器人定位
1.2 新能源供电区域机器人节能巡检模式优化
2 仿真实验
3 结语
引用格式

徐波,林谋.应用RFID技术的新能源供电区域机器人节能巡检模式优化[J].能源与环保,2022,44(10):144-148.DOI:10.19389/j.cnki.1003-0506.2022.10.023.