智能综采机组控制目标及采煤机割煤高度控制方法_中国煤炭行业知识服务平台

智能综采机组控制目标及采煤机割煤高度控制方法

作者

索永录
单位

西安科技大学能源学院西安科技大学西部矿井开采及灾害防治教育部重点实验室
摘要

煤矿智能化是煤炭安全高效生产的发展方向，综采智能化是煤矿智能化的关键环节，但智能综采机组的控制目标目前并不明晰，这严重制约了智能综采的发展。在系统分析综采工作面采煤机、液压支架和刮板输送机这3个主要设备之间的空间动态联接特性基础上，通过分析采煤机滚筒割煤高度变化规律，揭示了采煤工艺过程中工作面顶底板不平自行加剧机理，提出了采煤机滚筒割煤高度误差估算方法；结合综采工艺过程调查和经验，明确提出综采机组控制基本目标是保证工作面工程质量，构建综采机组控制关键指标，指出煤岩界面并不是控制采煤机滚筒割煤高度的基本目标，建立一种以“顶底板平”为目标的采煤机割煤高度控制的非线性规划模型，为综采面采煤机自适应割煤控制提供了一种方法，为智能综采机组控制明确了目标。
关键词

智能综采机组控制目标两平三直采煤机自适应割煤
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金项目(51874229)；
文章目录

0 引言
1 综采工作面采煤工艺过程基本特点
1.1 综采工作面“三机”动态协调关系特点
1.2 综采机组的自开路前进特点
1.3 综采工作面采煤工艺过程的随机性
2 采煤机割煤高度误差积累
2.1 综采工作面顶底板平直程度
2.2 采煤机滚筒割煤高度误差计算
3 采煤工艺过程综采机组控制目标
3.1 综采机组控制目标及关键指标
3.2 煤岩界面不是控制采煤机滚筒割煤高度的基本目标
3.3 工作面采高控制
4 采煤机滚筒自适应割平顶底板控制模型
4.1 综采工作面底板坡度及采煤机位置和姿态描述
4.2 采煤机滚筒自适应“底板平”的割煤高度控制
4 结论
引用格式

索永录.智能综采机组控制目标及采煤机割煤高度控制方法[J].西安科技大学学报,2023,43(01):9-17.DOI:10.13800/j.cnki.xakjdxxb.2023.0102.