煤矿巷道开槽机械臂构型设计及运动学特性分析_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿巷道开槽机械臂构型设计及运动学特性分析

作者

焦宏章
单位

中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要

针对现有开槽机的不足,基于井下开槽作业需求,设计开发了大折展比开槽机械臂构型,并建立了其运动学分析模型,分析得出所开发的机械臂最大作业高度为4 280 mm,最大作业深度为2 706 mm,最大作业宽度为4 212.5 mm。将其应用于开槽机,在一次定位开全槽的要求下,适应最小巷道高度为3 000 mm;适应最小巷道宽度为4 200 mm,此时可适应最大巷道高度为5 039 mm;适应最大巷道宽度为5 400 mm,此时可适应最大巷道高度为4 500 mm,可覆盖70%以上的巷道断面尺寸。
关键词

开槽开槽机机械臂构型设计
基金项目(Foundation)

国家重点研发计划(2022YFB4703604)；中煤科工集团太原研究院有限公司项目(M2021-MS05)；
文章目录

0 引言
1 开槽机械臂构型设计
2 开槽机械臂运动学分析
3 巷道适应性设计
4 结语
引用格式

焦宏章.煤矿巷道开槽机械臂构型设计及运动学特性分析[J].煤矿机械,2023,44(03):71-73.DOI:10.13436/j.mkjx.202303021.
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