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作者
代卫卫韩鹏程冯伟斌吕吉泉赵宝福安四元闫金宝
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单位
中煤华晋集团有限公司王家岭矿山西天地煤机装备有限公司中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
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摘要
为保证生产顺利进行和保障工作人员的安全,需对矿井设备以及矿井的工作环境进行实时巡检。而传统的人工巡检劳动强度大、危险系数较高、巡检过程困难、不适用于现在煤矿的巡检要求,因此研发了一种矿用智能巡检机器人。针对矿井特殊的工作环境,从机器人的移动性能、视觉定位与导航技术、图像识别技术、井下通信等方面详细地阐述了矿用智能巡检机器人所要解决的关键技术,为机器人的研发提供参考。
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关键词
巡检机器人智能矿用
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基金项目(Foundation)
山西天地煤机装备有限公司面上项目(M2022-MS06)；
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文章目录
0 引言
1 矿用巡检机器人的关键技术
2 巡检机器人功能
3 巡检机器人运动仿真
4 结语
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引用格式
代卫卫,韩鹏程,冯伟斌,吕吉泉,赵宝福,安四元,闫金宝.矿用智能巡检机器人设计[J].煤矿机械,2023,44(03):1-3.DOI:10.13436/j.mkjx.202303001.
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