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作者
张伟峰
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单位
霍州煤电集团李雅庄煤矿
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摘要
对掘进机进行智能化改造不仅可降低智能化应用成本而且可改善掘进人员工作环境并提高安全保障能力。李雅庄矿通过与徐工集团合作对使用的EBZ260综掘机进行智能化改造，文中就对智能化改造方案、功能进行分析。智能化改造完成后，EBZ260综掘机具备远程智能化控制功能，同时地面监控中心可实时掌握掘进机及迎头情况。现场应用后，掘进迎头30～50 m范围内无作业人员，巷道掘进进尺仍可保持每月300 m，取得较好的智能化改造效果。研究成果可为其他矿井掘进机智能化改造工作开展提供经验借鉴。
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关键词
巷道掘进综掘机智能化控制改造远程控制远程监控
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文章目录
0 引言
1 综掘机智能化控制分析
2 综掘机智能化控制系统
2.1 掘进自动控制
2.2 工况监测及故障诊断预警
2.3 远程控制平台智改造
2.4 设备通讯改造
2.5 人员定位区域报警
2.6 视频监控系统
3 自动姿态定位及截割
3.1 定姿定位系统
3.2 断面成形路径规划
3.3 负载自适应控制技术
3.4 姿态自调整及防撞技术
4 现场应用效果分析
5 结束语
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引用格式
张伟峰.李雅庄矿掘进机智能化控制研究[J].煤矿现代化,2022,31(06):78-83.DOI:10.13606/j.cnki.37-1205/td.2022.06.026.
煤矿现代化 
2022年第06期 
