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作者
郑嘉璐鲁杰张望杰
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单位
山西大同大学煤炭工程学院中国矿业大学矿业工程学院
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摘要
煤矿智能化已是我国能源战略的重大发展方向。加快推进煤炭智能化发展是"双碳"目标背景下的一项变革性、牵引性、标志性重大举措。基于先进智能化技术与矿井主要设备相融合的发展需求,阐述了采煤机定位、记忆截割、姿态感知所采用的关键技术,分析了采煤机实现自主截割需要进一步突破的关键技术,探讨了液压支架姿态感知、自动跟机技术发展现状和亟待解决的问题和发展方向,分析了刮板输送机煤流量检测与自动调速、故障自动检测相关技术的优势和不足,指出了未来刮板输送机实现智能化需要突破的方向。最后,结合定位、感知、大数据分析等领域的发展动态,对综采工作面"三机"的发展趋势进行了展望。
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关键词
综采工作面智能化精准定位姿态感知故障检测
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基金项目(Foundation)
山西省哲学社会科学规划课题(2019B3152019)；2019年大同市科技计划立项项目(2019025)；
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文章目录
1 采煤机智能化发展现状
1.1 采煤机煤岩识别技术
1.2 采煤机定位技术
1.3 采煤机姿态检测技术
2 液压支架智能化发展现状
2.1 液压支架姿态监测技术
2.2 液压支架自动跟机技术
3 刮板输送机智能化发展现状
3.1 刮板输送机的智能调速技术
3.2 刮板输送机的煤流检测技术
1) 超声波煤流量检测技术。
2) 基于负载电流检测技术。
3) 基于机器视觉的煤流量检测技术。
3.3 刮板输送机故障自动检测技术
4 结 语
4.1 采煤机智能化发展趋势
4.2 液压支架智能化发展趋势
4.3 刮板输送机智能化发展趋势
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引用格式
郑嘉璐,鲁杰,张望杰.综采工作面“三机”智能化研究现状及展望[J].煤,2022,31(01):23-28.
煤 
2022年第01期 
