智能巡检机器人在胶带输送机栈桥的应用_中国煤炭行业知识服务平台

智能巡检机器人在胶带输送机栈桥的应用

作者

郄佃喜
单位

晋能控股煤业集团精煤分公司马脊梁选煤厂
摘要

针对洗煤厂胶带输送机距离长、运输量大、满负荷运转时间长、容易发生的故障点多等特点以及巡检工工作量大、劳动强度高等情况，本文通过在胶带输送机栈桥上安装智能巡检机器人代替巡检工，减轻了巡检工的劳动强度，并能及时发现问题，避免事故扩大化，大大减少了胶带输送机的非正常停机时间，提高了原煤运输能力，降低了设备维护成本，创造了可观的经济效益。
关键词

胶带输送机智能巡检机器人应用
文章目录

0 引言
1 智能巡检机器人的组成结构
2 智能巡检机器人技术参数及功能
(1）智能识别功能
(2）声音异常识别功能
(3）红外热像图采集及温度异常报警功能
(4）移动图像采集功能
(5）烟雾检测功能
(6）环境探测功能
(7）自主避障功能
3 智能巡检机器人的工作原理
4 智能巡检机器人的应用效果
5 结语
引用格式

郄佃喜.智能巡检机器人在胶带输送机栈桥的应用[J].晋控科学技术,2022(06):49-51.DOI:10.19413/j.cnki.14-1117.2022.06.014.