充填开采智能化符合煤矿绿色开采和智能开采的行业发展趋势及需求，但目前对充填开采智能化关键技术缺乏系统性研究和实际工程应用。针对该问题，以固体充填开采面智能化升级为核心，以充实率智能控制为首要目的，以建设智能充填矿井为目标，系统研究了充填开采智能化关键技术：煤基固废智能预处理及投放控制技术；结合矿床实时测控、排矸速度智能控制、混合分选控制的井下智能跳汰分选技术；基于多源煤基固废实时监测和精准反馈调控的多源煤基固废归集储运技术；集智能充填监测、流量智能控制、充填液压支架和工作面电液控于一体的固体智能充填开采技术。通过各充填开采智能化关键技术的联动配合，邢东矿形成了以煤基固废预处理、煤矸井下分选、多源煤基固废储运及固体充填采煤为核心的智能充填矿井。工程实践结果表明：应用充填开采智能化技术后，智能充填工作面能力大幅度提高，工作面产量由月产3.6万t增加至月产7.2万t，每班人员减少8～10人，1个循环作业时间减少约2.5 h，效率提高约50%，全面解决了煤基固废排放问题。

国家自然科学基金面上资助项目（52174134）；

0 引言
1 邢东矿概况
2 充填开采智能化技术
2.1 煤基固废智能预处理及投放控制技术
2.1.1 地面煤基固废智能预处理
2.1.2 大流量大垂深煤基固废智能投放控制
2.2 井下智能跳汰分选技术
2.2.1 床层实时测控
2.2.2 排矸速度智能控制
2.2.3 混合分选控制
2.3 多源煤基固废归集储运技术
2.4 固体智能充填开采技术
2.4.1 智能充填监测
2.4.2 流量智能控制
2.4.3 智能充填电液控
3 工程实践
3.1 工程概况
3.2 工程建设情况
3.3 工程效益
4 结语

张建中,王云搏,杨军辉,杨印朝,吴红林,陈锋,张健.邢东矿充填开采智能化技术及工程实践[J].工矿自动化,2023,49(03):142-148.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2022080020.