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长距离带式输送机智能巡检机器人系统研究
  • 118
  • 67
  • 作者

    霍伟功

  • 单位

    晋能控股集团莲盛煤矿

  • 摘要
    莲盛煤矿主运系统带式输送机以往采用人工巡视，存在巡检效率低下、巡检不到位的情况，同时工人劳动强度大，危险因素多，导致带式输送机运行故障频发，运输效率低下。针对以上问题设计了智能巡检机器人系统，在主运系统带式输送机上进行了工业性试验。结果表明：智能巡检机器人系统可以实现对主运系统带式输送机的24 h不间断巡检，安全经济效益显著。
  • 关键词

    莲盛煤矿长距离带式输送机智能巡检机器人

  • 文章目录
    1 工程概况
    2 智能巡检机器人系统的设计
    3 故障识别与诊断系统分析
    3.1 各类传感器功能分析
    3.2 故障识别与诊断系统
    4 工业性试验
    4.1 试验及效果分析
    4.2 效益分析
  • 引用格式
    霍伟功.长距离带式输送机智能巡检机器人系统研究[J].山东煤炭科技,2023,41(02):179-181.
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