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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤矿井下作业施工安全监测及报警系统研究
  • 作者

    张玉洁马梦娜李嘉仪

  • 单位

    陕西工业职业技术学院

  • 摘要
    为了提高煤矿井下作业施工安全监测精度,保障煤矿井下作业安全,设计一种煤矿井下作业施工安全监测及报警系统。该系统以悬挂式巡检机器人作为载体,搭载视觉传感器、气体传感器、烟雾传感器以及声音传感器4种采集设备,采集井下环境参数和生产参数;通过通信网络将参数传输到监测中心,在监测中心运行针对参数类型的不同,运行4种不同的监测程序;根据监测结果判断是否需要报警。实验结果表明,所设计系统应用下,准确监测和报警的样本数量与实际情况差别不大,只有在设备状态样本、塌方前岩石破碎声响和震动样本上出现了误差,说明本系统的监测准确性较高。
  • 关键词

    矿井作业施工安全监测报警系统巡检机器人

  • 基金项目(Foundation)
    陕西工业职业技术学院专项研究项目(2020YKZX-016);
  • 文章目录
    1 监测及报警系统设计
    1.1 系统总体框架搭建
    1.2 系统硬件设计
    1.2.1 巡检机器人
    1.2.2 传感器
    1.2.3 通信网络
    1.2.4 监测中心
    1.2.5 报警装置
    1.3 系统软件设计
    1.3.1 传感器采集程序
    1.3.2 通信传输程序
    1.3.3 安全监测与报警程序
    2 系统实现与测试
    2.1 采集环境
    2.2 系统搭建
    2.3 样本采集
    2.4 系统测试结果
    3 结语
  • 引用格式
    张玉洁,马梦娜,李嘉仪.煤矿井下作业施工安全监测及报警系统研究[J].能源与环保,2023,45(02):250-255.DOI:10.19389/j.cnki.1003-0506.2023.02.039.
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