基于CAN总线的锚运一体机控制系统设计_中国煤炭行业知识服务平台

基于CAN总线的锚运一体机控制系统设计

作者

郝小杭
单位

上海创力集团股份有限公司
摘要

根据煤矿巷道的实际环境条件以及快速掘进工艺的需求，设计了锚运一体机控制系统。该系统基于CAN总线通信，并具备RS485、以太网等多种接口。通过控制器和遥控系统、机身外围传感器系统，实现锚运一体机的控制和保护功能。锚杆钻机具有一键升降智能控制方式，整机具有激光测距自动跟随功能。通过锚杆机与运输机的分工配合，在掘进的同时可以进行锚杆支护，缩短了整个掘进工艺完成的时间，提高了煤矿掘进效率，降低了工人的劳动强度，符合煤矿生产过程中对安全高效生产的要求。
关键词

锚运一体机CAN总线智能控制
文章目录

0 引言
1 锚运一体机控制系统总体结构
2 系统软件设计
(1）主机控制器程序设计
(2）锚杆钻机阀组控制系统程序设计
(3）锚杆钻机一键升降系统程序设计
(4）激光测距自动跟随系统程序设计
3 结语
引用格式

郝小杭.基于CAN总线的锚运一体机控制系统设计[J].煤矿机械,2023,44(04):210-212.DOI:10.13436/j.mkjx.202304060.
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