MB670掘锚机智能化改造技术_中国煤炭行业知识服务平台

MB670掘锚机智能化改造技术

作者

胡腾飞呼守信刘艳
单位

中煤科工集团武汉设计研究院有限公司中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要

针对万利一矿掘锚工作面掘进速度低、设备智能化程度低的问题，利用智能传感技术、定位定向技术、监测技术、远程控制技术等对MB670掘锚机进行改造，并建设智能集控中心，解决掘锚机整机工况参数监测、机身自主定位导航、工作面视频远程监控、人员安全预警、远程可视化控制、掘锚平行作业等技术问题。形成掘支运平行作业+远程集控的智能快速掘进模式，达到掘进工作面少人化的目的。
关键词

掘锚机智能化改造导航系统掘进工作面
基金项目(Foundation)

国家能源集团2020年第二批科技项目（GJNY-20-238）；中煤科工集团武汉设计研究院有限公司2021年科研项目（ZZYF202108）；
文章目录

0 引言
1 掘进设备现状及改造目标
(1）掘进工作面基本情况
(2）存在问题
(3）改造目标
2 MB670掘锚机智能化改造方案
(1）掘锚机国产化及智能化改造
(2）掘锚机机载锚杆钻机改造
(3）掘锚机组合导航系统
(4）工作面人员预警系统
(5）视频监控系统
(6）网络通信系统
(7）集中控制平台
3 MB670掘锚机智能化改造关键技术
3.1 掘锚机智能截割技术
3.2 掘锚机锚护系统关键技术
3.3 掘锚机智能导航技术
4 结语
引用格式

胡腾飞,呼守信,刘艳.MB670掘锚机智能化改造技术[J].煤矿机械,2023,44(04):137-140.DOI:10.13436/j.mkjx.202304040.