基于UWB技术的矿用车辆管理系统_中国煤炭行业知识服务平台

基于UWB技术的矿用车辆管理系统

作者

李者
单位

中煤科工集团沈阳研究院有限公司煤矿安全技术国家重点实验室
摘要

为了解决目前矿用车辆定位过程中动态误差大、定位方向不准确、定位数据丢失等急问题，采用超宽带（UWB）无线载波通信技术，综合对比研究TDOA和TOF 2种时间差进行定位的方法，通过测量信号源与各监测点之间的距离精确的计算出信号源发生的位置。结果表明：当信号源位移速度在大于等于7 m/s的条件下，通过长距离测试验证，其所有信号源最大动态定位误差值均小于7.3 m的AQ 6211—2008标准要求，利用TDOA算法进行测量点与被测量点位置的确定，利用TOF算法进行测量点与被测量点距离的计算，可以有效解决误差、方向及数据等问题。
关键词

UWB煤矿车辆定位管理无线载波通信差分信号多频干扰动态误差多径效应
文章目录

1 UWB技术概述
1.1 TDOA测量计算方法
1.2 TOF测量计算方法
2 矿用车辆管理系统
1）车辆管理系统软件。
2）矿用本安型车辆标识卡。
3）矿用本安型车载终端。
4）矿用本安型读卡器。
5）矿用本安型数据采集分站。
3 试验测试
4 结语
引用格式

李者.基于UWB技术的矿用车辆管理系统[J].煤矿安全,2023,54(04):210-215.DOI:10.13347/j.cnki.mkaq.2023.04.028.