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露天输煤管带机巡检机器人研究与设计
  • 65
  • 70
  • 作者

    王建华冷雪剑孟宪军

  • 单位

    神华准格尔能源有限责任公司选煤厂

  • 摘要
    露天输煤管带机是智慧煤矿建设关键一环，已实现了智能化煤矿外运。针对管带机本身巡检仍依靠人工作业，存在效率低、作业任务繁重及人身安全隐患等问题，研发一种露天输煤管带机巡检机器人。该机器人可实现托辊状态、温度及周围异常环境等智能监测并提供声光报警，替代人工巡检作业，全天候不间断巡检，提高输煤管带机巡检质量及安全管理水平。
  • 关键词

    露天输煤管带机巡检机器人智能监测

  • 文章目录
    1 巡检机器人设计
    2 环境适应性设计
    2.1 低温适应性
    2.2 防风适应性
    2.3 雨雪适应性
    2.4 坡道适应性
    2.5 夜间作业
    3 结语
  • 引用格式
    王建华,冷雪剑,孟宪军.露天输煤管带机巡检机器人研究与设计[J].山东煤炭科技,2023,41(03):119-121.
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