• 全部
    高级检索
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
首页 > 论文库
露天输煤管带机智能巡检系统研究
  • 80
  • 107
  • 作者

    徐仁锋张志宏张振军

  • 单位

    神华准格尔能源有限责任公司选煤厂

  • 摘要
    针对露天输煤管带机系统人工巡检工作量大、效率低、受环境制约难以开展作业等问题，设计了一套管带机智能巡检机器人系统。该系统结构组成包括巡检机器人、灭火机器人及物资运输机器人本体结构，巡检轨道、通信层与基站层等配套结构。系统的环境适应性强，可应对低温、强风、雨雪等恶劣环境。系统可替代人工巡检作业，监测功能齐全、适应性强，解决了人工巡检面临的任务重、效率低、故障难以追溯等问题。
  • 关键词

    煤矿露天管带机巡检机器人煤矿智能化

  • 文章目录
    1 巡检系统设计
    1.1 系统组成
    1.2 机器人本体设计
    1.3 轨道系统设计
    1.4 通信层设计
    1.5 基站层设计
    2 巡检系统功能
    3 结语
  • 引用格式
    徐仁锋,张志宏,张振军.露天输煤管带机智能巡检系统研究[J].山东煤炭科技,2023,41(03):186-188+198.
  • 相关文章

    [1]露天带式输送机巡检机器人解决轨道热胀冷缩问题设计

相关问题
立即提问
山东煤炭科技
Shandong Coal Science and Technology
2023年03期
推荐专家
推荐企业
尤洛卡

尤洛卡精准信息工程股份有限公司是国内煤矿顶板灾害防治设备的龙头企业。公司的主导产...

尤洛卡
推荐专题
《智能矿山》2024年煤矿智能化重大进展成果特刊
《智能矿山》2024年煤矿智能化重大进展成果特刊
《能源环境保护》水质安全与水资源循环利用技术 | 专题
《能源环境保护》水质安全与水资源循环利用技术 | 专题
《煤炭学报》专题报道丨“煤矿快速智能掘进理论与技术”
《煤炭学报》专题报道丨“煤矿快速智能掘进理论与技术”
《煤炭学报》专题报道丨“关闭/废弃矿井资源开发利用研究”
《煤炭学报》专题报道丨“关闭/废弃矿井资源开发利用研究”
《煤田地质与勘探》虚拟专题︱深部煤层气最新研究进展
《煤田地质与勘探》虚拟专题︱深部煤层气最新研究进展
理事单位特刊：矿山智能化建设创新成果与典型案例（《智能矿山》）
理事单位特刊：矿山智能化建设创新成果与典型案例（《智能矿山》）
《煤炭学报》专题报道丨“矿山充填开采理论、方法及技术”
《煤炭学报》专题报道丨“矿山充填开采理论、方法及技术”
《煤炭学报》专题报道 |“深部灾害防控理论与技术”
《煤炭学报》专题报道 |“深部灾害防控理论与技术”
《煤炭科学技术》虚拟专题 | 一键下载 | 2023~2024年低碳减损绿色开采成果
《煤炭科学技术》虚拟专题 | 一键下载 | 2023~2024年低碳减损绿色开采成果
《煤炭科学技术》热文精选 | 一键下载 | “煤矿智能化关键技术成果”
《煤炭科学技术》热文精选 | 一键下载 | “煤矿智能化关键技术成果”
亮点论文

主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址：北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编：100013
京ICP备05086979号-16  技术支持：云智互联
Baidu
map