煤矿智能化掘进系统建设经验研究_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿智能化掘进系统建设经验研究

作者

杨健高强
单位

国能神东煤炭大柳塔煤矿
摘要

结合煤矿掘进成套装备生产实际提出掘进工艺从炮掘到机掘，顺应机械化换人、自动化减人、智能化无人的发展趋势提出掘支运平衡作业，本着以人为本、创新发展、安全发展和高质量发展的需要，提出机器人群协同作业，为解救连续采煤机空顶作业工艺，提出远程可视化割煤，本文围绕智能化掘进系统的建设经验，提出连续采煤机远程可视化自主割煤、定位割煤，综掘机智能化仿真割煤，掘锚机可视化集中控制，运输供电供排水系统远程可视化集中控制，支护设备自动行走、自动钻锚、自动间距定位的智能支护，同时，根据智能化掘进系统建设经验，研究出掘进工作面远程控制系统的术语和定义、技术要求、检验方法、检验规则和标志，攻克掘进工作面生产设备多、调动频繁、环境恶劣、劳动强度大技术难题，研究解决智能化掘进设备检测单元、采集处理单元、数据传输单元、智能控制单元、远程操作单元、执行单元、上位机显示单元，控制系统互联单元。
关键词

自主割煤定位割煤仿真割煤自动钻锚智能控制
文章目录

0 引言
1 智能化掘进系统术语定义
1)掘进工作面远程控制。
2)掘进工作面远程控制系统。
3)井下集控中心。
4)地面分控中心。
5)数据传输网络。
6)就地模式。
7)单机模式。
8)联动模式。
2 智能化掘进系统术语定义建设标准
2.1 掘进工作面远程控制
2.2 井下集控中心
2.3 地面分控中心
2.4 数据远程传输网络
2.5 视频监控系统
2.6 语音交互系统
2.7 智能软件系统
2.8 检验方法
2.9 合格判据
3 掘进系统智能化工艺术语定义
1)边界标定。
2)轨迹示教。
3)记忆截割。
4)定位截割。
5)自主截割。
6)控制响应重复性。
4 掘进系统智能化割煤工艺建设标准
4.1 系统要求
4.2 检测单元
4.3 采集处理单元
4.4 数据传输单元
4.5 智能控制单元
4.6 远程操作单元
4.7 执行单元
4.8 上位机显示单元
5 连续采煤机智能化
5.1 技术框架
5.2 关键技术设计
5.2.1 控制单元
5.2.2 设备定位定姿定向单元
5.2.3 采集处理单元
5.2.4 数据传输单元
5.2.5 远程操作单元
6 综掘机智能化
1)技术框架。
2)关键技术。
3)解决问题。
4)系统设计。
7 存在的问题
8 结论
引用格式

杨健,高强.煤矿智能化掘进系统建设经验研究[J].煤炭科学技术,2022,50(S1):303-309.