运输巷智能自移无轨设备列车多变量模糊牵引控制研究_中国煤炭行业知识服务平台

运输巷智能自移无轨设备列车多变量模糊牵引控制研究

作者

贠鹏举马平赵俊达刘涛
单位

国能神东煤炭集团有限责任公司中煤科工集团唐山研究院有限公司
摘要

针对运输巷环境复杂导致的智能自移无轨设备列车牵引控制困难的问题，提出运输巷智能自移无轨设备列车多变量模糊牵引控制方法。基于黏滑状态下设备列车牵引电机负载转矩模型，获取行走轮反作用力矩；并建立牵引电机多变量模糊控制器，利用阶梯式模拟退火樽海鞘群算法优化模糊控制器隶属度函数和尺度变换函数；最后，采用优化后多变量模糊控制器调节智能自移无轨设备列车黏着力至最佳状态，从而实现最佳牵引转矩控制。结果表明，使用多变量模糊控制方法的牵引电机输出转矩更稳定，黏着力更理想、设备列车速度和轮周线速度差更小、蠕滑率更优异。
关键词

运输巷自移无轨设备列车多变量模糊牵引控制海鞘群算法模拟退火优化
文章目录

1 构建多变量模糊控制器
1.1 黏滑状态下设备列车牵引电机负载转矩模型
1.2 建立多变量模糊优化控制器
2 多变量模糊控制器参数优化方法
2.1 樽海鞘群算法
2.2 阶梯式惯性权值调节算法
2.3 模拟退火算法
2.4 阶梯式模拟退火樽海鞘群算法
3 多变量模糊牵引控制实验与结果分析
3.1 实验设置
3.2 结果分析
4 结语
引用格式

贠鹏举,马平,赵俊达,刘涛.运输巷智能自移无轨设备列车多变量模糊牵引控制研究[J].煤炭工程,2022,54(S1):137-142.