煤矿井下智能无轨辅助运输技术研究_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿井下智能无轨辅助运输技术研究

作者

梁占泽马平赵俊达王铮刘涛
单位

国能神东煤炭集团有限责任公司中煤科工集团唐山研究院有限公司
摘要

为了不以环境污染或水位降低为代价开采煤矿资源，提出了保障生态地下水位的煤矿智能无轨辅助运输技术。首先分析考虑生态地下水位的运输技术影响因素，得出运输主要因素及各子因素间的二元关系，分析出整个运输的结构形式，以提高运输效率、操作连续性以及倾角变化适应能力作为目标，利用系统结构模型描述无轨辅助运输技术，在相关参数约束下，构建由开拓布局、安全性自动监测以及运输设备选取组建的技术架构，实现辅助运输路径的最优规划。实验结果表明，所提技术的目标点定位精度高、运输路径规划效果好，并能保障地下水位不再降低。
关键词

地下水位煤矿智能开采无轨辅助运输系统结构模型技术空间定位
文章目录

1 煤矿智能无轨辅助运输技术
1.1 考虑生态地下水位的运输技术影响因素分析
1.2 辅助运输技术的要求
1.3 辅助运输方式选取
2 实现煤矿智能无轨辅助运输技术研究
2.1 煤矿智能无轨辅助运输的系统结构模型化
2.2 智能无轨辅助运输路径规划
3 无轨辅助运输系统智能定位实验结果与分析
3.1 定位能力
3.2 路径规划效果
3.3 水位保障能力
4 结论
引用格式

梁占泽,马平,赵俊达,王铮,刘涛.煤矿井下智能无轨辅助运输技术研究[J].煤炭工程,2022,54(S1):6-11.