煤矿井下用自动钻机机械手伸缩关节的研究_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿井下用自动钻机机械手伸缩关节的研究

作者

吕晋军
单位

中煤科工集团重庆研究院有限公司瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
摘要

机械手是煤矿井下自动钻机的关键零部件,而伸缩关节是机械手是否平稳不颤抖的主要因素之一,同时,伸缩关节也是针对井下狭小空间而增强自动钻机适用生存空间的有力保障,首先在介绍伸缩关节结构基础上,分析了伸缩关节及其控制部对机械手的影响,然后进行了伸缩关节关键零部件的有限元分析,最后还对其进行了井下工业性试验,其结果表明:伸缩关节结构设计合理,强度可靠,工作时伸缩稳定,翻转无颤抖,机械手伸缩关节的研制成功为煤矿井下智能化开采的发展奠定了一定的基础。
关键词

钻机伸缩关节工业性试验智能开采
基金项目(Foundation)

国家重点研发计划资助项目（2018YFC0808000）；重庆市科技创新领军人才支持计划资助项目（CSTSSXLJRC201709）；重庆市重点产业共性关键技术创新专项（cstc2017zdcy-zdyfX0050）；
文章目录

0 引言
1 伸缩关节机构设计及其控制方法
1.1 伸缩关节机构设计
1.2 伸缩关节控制方法
2 关键件的有限元分析
3 工业性试验
4 结语
引用格式

吕晋军.煤矿井下用自动钻机机械手伸缩关节的研究[J].煤炭技术,2021,40(09):168-170.DOI:10.13301/j.cnki.ct.2021.09.045.
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