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作者
张保龙周观民黄海燕李月英
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单位
济源职业技术学院信息工程系郑州科技学院电气工程学院
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摘要
针对煤矿开采井下设备运行状态和环境各参数的监测问题,设计了一套用于煤矿井下工作过程的巡检机器人及其控制管理系统。给出了巡检机器人的整体设计方案和配套的控制管理系统的设计。利用该巡检机器人搭载的矿井环境检测传感器和视频相机可以定时定点进行矿井环境监测,有效提高了煤矿井下工作过程的安全度。
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关键词
煤矿环境监测巡检机器人结构设计控制系统
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基金项目(Foundation)
河南省科技攻关项目（202102210300）；济源职业技术学院重点课题（JZXY-2020-61）；
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文章目录
0前言
1 煤矿巡检机器人组成结构
1.1 系统组成结构
1.2 机械结构设计
2 巡检机器人控制系统设计
2.1 控制要求分析
2.2 控制程序设计
3 上位机控制管理系统开发
3.1 控制管理系统需求分析
3.2 控制管理系统人机界面
4 结语
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引用格式
张保龙,周观民,黄海燕,李月英.矿用巡检机器人及其控制管理系统的设计研究[J].煤炭技术,2021,40(09):165-167.DOI:10.13301/j.cnki.ct.2021.09.044.
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2021年第09期 
