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煤矿井下巡检机器人的研究
  • 29
  • 作者

    马晓燕

  • 单位

    陕煤集团神南产业发展有限公司

  • 摘要
    目前,我国的煤矿机器人仍然存在着诸多的问题,还有着相当多的技术没有突破,井下由于工作环境复杂,电磁环境复杂,无线信号传输受到极大的干扰,对机器人通信受到了极大的挑战。主要介绍了煤矿井下的巡检机器人的行走方式的种类,介绍了煤矿重点研发目录中的巡检机器人的种类以及主要完成的功能,最后对煤矿井下巡检机器人所存在共性问题进行说明。
  • 关键词

    煤矿机器人电磁环境无线信号

  • 文章目录
    1 背景
    2 煤矿井下巡检机器人种类
    3 煤矿井下巡检机器人的行走机构以及技术要求
    4 煤矿井下巡检机器人的定位方式
    5 矿用机器人的关键技术
    6 结语
  • 引用格式
    马晓燕.煤矿井下巡检机器人的研究[J].煤炭技术,2021,40(10):169-172.DOI:10.13301/j.cnki.ct.2021.10.041.
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