神宝能源穹顶仓储煤场盘煤系统研究及应用_中国煤炭行业知识服务平台

神宝能源穹顶仓储煤场盘煤系统研究及应用

作者

赵亮韩宝虎李国强伯儿波特尉龙
单位

神华宝日希勒能源有限公司储装中心中科航宇（北京）自动化工程技术有限公司
摘要

针对圆形封闭式储煤场盘煤效率低、精度不高的问题,设计了多点激光扫描3D点云模型成像的自动盘煤系统。通过在穹顶仓内部空间合理布置激光扫描仪,对仓内存煤料堆进行全覆盖扫描,然后利用德内洛三角建模算法,将获取的三维点云进行三角建模运算,使采集的点云数据形成可编辑网格图形,再基于微积分算法将所有网格图形进行体积计算,最后得到整体煤堆体积,由此算出煤场内的储煤量。该盘煤系统在神宝能源储装中心穹顶仓煤场工程应用,解决了穹顶仓储煤场盘煤系统的协调规划及点云处理关键技术难题,实现了储煤场的高效、精准盘煤。
关键词

露天煤矿封闭储煤场盘煤系统点云模型
文章目录

0 引言
1 穹顶仓储煤场盘煤系统组成
1.1 盘煤系统结构
1.2 盘煤系统中主要设备功能
(1）激光扫描设备
(2）空间定位
(3）数据通信
(4）料场三维建模
(5）修正体积计算
2 穹顶仓储煤场盘煤系统实现
2.1 点云坐标转换
2.2 离散点均值化处理算法
3 工程应用结果及分析
4 结语
引用格式

赵亮,韩宝虎,李国强,伯儿波特,尉龙.神宝能源穹顶仓储煤场盘煤系统研究及应用[J].煤炭技术,2021,40(11):57-60.DOI:10.13301/j.cnki.ct.2021.11.013.