滑靴式锚网运放机器人设计及应用_中国煤炭行业知识服务平台

滑靴式锚网运放机器人设计及应用

作者

杨征马宏伟梁旭王川伟陈兵
单位

陕西小保当矿业有限公司西安科技大学机械工程学院
摘要

针对目前煤矿巷道支护作业中锚网运输与布放环节效率低、危险系数较高等问题，提出一种滑靴式锚网运放机器人。设计了防片帮护盾及展网机构机械结构；在Solid Works平台完成三维模型的建立；结合有限元仿真分析，验证结构设计与材料选取的可靠性。目前该设备已经完成井下调试、试运行。根据现场试用反馈，样机结构设计合理，可以满足工作需求，能有效提高巷道支护时锚网布放效率。
关键词

煤矿支护锚网运放结构设计仿真分析
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金面上资助项目（51975468）；陕西省教育厅服务地方专项计划项目（22JC051）；小保当煤矿智能掘进技术及成套装备研发与示范项目（6000190430）；
文章目录

1 工程背景
2 专用折叠锚网设计
3 锚网运放机器人本体设计
3.1 运网单元设计
3.2 上网单元设计
3.3 锚网运放机器人倾覆性分析
4 锚网运放工作流程
5 结语
引用格式

杨征,马宏伟,梁旭,王川伟,陈兵.滑靴式锚网运放机器人设计及应用[J].煤矿机械,2023,44(05):154-158.DOI:10.13436/j.mkjx.202305048.
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